diff --git a/PetFilaMachine.ino b/PetFilaMachine.ino index 85e2562..c5d4a5e 100644 --- a/PetFilaMachine.ino +++ b/PetFilaMachine.ino @@ -384,7 +384,7 @@ void loop() // (после вызова можно получать это значение как regulator.output) // обновление происходит по встроенному таймеру на millis() regulator.getResult(); - analogWrite(D0, regulator.output); // отправляем на мосфет + analogWrite(D0, regulator.getResultTimer()); // отправляем на мосфет } if (motor_state == 1){ if (motor_dir == 0){