78 lines
3.7 KiB
Arduino
78 lines
3.7 KiB
Arduino
|
// пример с библиотекой EncButton2
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// Опциональные дефайн-настройки (показаны по умолчанию)
|
|||
|
|
//#define EB_FAST 30 // таймаут быстрого поворота, мс
|
|||
|
|
//#define EB_DEB 50 // дебаунс кнопки, мс
|
|||
|
|
//#define EB_HOLD 1000 // таймаут удержания кнопки, мс
|
|||
|
|
//#define EB_STEP 500 // период срабатывания степ, мс
|
|||
|
|
//#define EB_CLICK 400 // таймаут накликивания, мс
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#include <EncButton2.h>
|
|||
|
|
EncButton2<EB_ENCBTN> enc(INPUT, 2, 3, 4); // энкодер с кнопкой
|
|||
|
|
//EncButton2<EB_ENC> enc(INPUT, 2, 3); // просто энкодер
|
|||
|
|
//EncButton2<EB_BTN> enc(INPUT, 4); // просто кнопка
|
|||
|
|
// для изменения направления энкодера поменяй A и B при инициализации
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// по умолчанию пины настроены в INPUT_PULLUP
|
|||
|
|
// Если используется внешняя подтяжка - лучше перевести в INPUT
|
|||
|
|
//EncButton<EB_TICK, 2, 3, 4> enc(INPUT);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void setup() {
|
|||
|
|
Serial.begin(9600);
|
|||
|
|
// ещё настройки
|
|||
|
|
//enc.counter = 100; // изменение счётчика энкодера
|
|||
|
|
//enc.setHoldTimeout(500); // установка таймаута удержания кнопки
|
|||
|
|
//enc.setButtonLevel(HIGH); // LOW - кнопка подключает GND (умолч.), HIGH - кнопка подключает VCC
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void loop() {
|
|||
|
|
enc.tick(); // опрос происходит здесь
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// =============== ЭНКОДЕР ===============
|
|||
|
|
// обычный поворот
|
|||
|
|
if (enc.turn()) {
|
|||
|
|
Serial.println("turn");
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// можно опросить ещё:
|
|||
|
|
//Serial.println(enc.counter); // вывести счётчик
|
|||
|
|
//Serial.println(enc.fast()); // проверить быстрый поворот
|
|||
|
|
Serial.println(enc.getDir()); // направление поворота
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// "нажатый поворот"
|
|||
|
|
if (enc.turnH()) {
|
|||
|
|
Serial.println("hold + turn");
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// можно опросить ещё:
|
|||
|
|
//Serial.println(enc.counter); // вывести счётчик
|
|||
|
|
//Serial.println(enc.fast()); // проверить быстрый поворот
|
|||
|
|
Serial.println(enc.getDir()); // направление поворота
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (enc.left()) Serial.println("left"); // поворот налево
|
|||
|
|
if (enc.right()) Serial.println("right"); // поворот направо
|
|||
|
|
if (enc.leftH()) Serial.println("leftH"); // нажатый поворот налево
|
|||
|
|
if (enc.rightH()) Serial.println("rightH"); // нажатый поворот направо
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// =============== КНОПКА ===============
|
|||
|
|
if (enc.press()) Serial.println("press");
|
|||
|
|
if (enc.click()) Serial.println("click");
|
|||
|
|
if (enc.release()) Serial.println("release");
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (enc.held()) Serial.println("held"); // однократно вернёт true при удержании
|
|||
|
|
//if (enc.hold()) Serial.println("hold"); // будет постоянно возвращать true после удержания
|
|||
|
|
if (enc.step()) Serial.println("step"); // импульсное удержание
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// проверка на количество кликов
|
|||
|
|
if (enc.hasClicks(1)) Serial.println("action 1 clicks");
|
|||
|
|
if (enc.hasClicks(2)) Serial.println("action 2 clicks");
|
|||
|
|
if (enc.hasClicks(3)) Serial.println("action 3 clicks");
|
|||
|
|
if (enc.hasClicks(5)) Serial.println("action 5 clicks");
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// вывести количество кликов
|
|||
|
|
if (enc.hasClicks()) {
|
|||
|
|
Serial.print("has clicks ");
|
|||
|
|
Serial.println(enc.clicks);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|