35 lines
1.3 KiB
Arduino
35 lines
1.3 KiB
Arduino
|
// Пример с прямой работой библиотеки на прерываниях
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#include <EncButton.h>
|
|||
|
|
EncButton<EB_TICK, 2, 3, 4> enc; // энкодер с кнопкой <A, B, KEY>
|
|||
|
|
//EncButton<EB_TICK, 2, 3> enc; // просто энкодер <A, B>
|
|||
|
|
//EncButton<EB_TICK, 4> enc; // просто кнопка <KEY>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void setup() {
|
|||
|
|
Serial.begin(9600);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// желательно подключить оба пина энкодера на внешние прерывания по CHANGE
|
|||
|
|
// можно использовать PCINT https://github.com/NicoHood/PinChangeInterrupt
|
|||
|
|
attachInterrupt(0, isr, CHANGE); // D2
|
|||
|
|
attachInterrupt(1, isr, CHANGE); // D3
|
|||
|
|
// подключил оба прерывания на одну функцию
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void isr() {
|
|||
|
|
enc.tickISR(); // в прерывании вызываем тик ISR
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void loop() {
|
|||
|
|
// тут тоже вызываем тик, нужен для
|
|||
|
|
// корректной работы дебаунсов и прочих таймеров!!!
|
|||
|
|
enc.tick();
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (enc.turn()) { // любой поворот
|
|||
|
|
Serial.print("turn ");
|
|||
|
|
Serial.println(enc.counter); // вывод счётчика
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// имитация загруженной программы, обработка происходит в прерывании
|
|||
|
|
delay(50);
|
|||
|
|
}
|