71 lines
1.6 KiB
Arduino
71 lines
1.6 KiB
Arduino
|
// пример с прерываниями pinChangeInterrupt (прерывания на любом пине)
|
|||
|
|
// только для ATmega328 (UNO, Nano, Pro Mini)
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#define CLK 4
|
|||
|
|
#define DT 5
|
|||
|
|
#define SW 6
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#include <EncButton.h>
|
|||
|
|
EncButton<EB_TICK, CLK, DT, SW> enc;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void setup() {
|
|||
|
|
Serial.begin(9600);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// настроить PCINT
|
|||
|
|
attachPCINT(CLK);
|
|||
|
|
attachPCINT(DT);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void loop() {
|
|||
|
|
// оставляем тут для работы "временных" функций и антидребезга
|
|||
|
|
enc.tick();
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (enc.turn()) { // любой поворот
|
|||
|
|
Serial.print("turn ");
|
|||
|
|
Serial.println(enc.counter); // вывод счётчика
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (enc.left()) {
|
|||
|
|
if (enc.fast()) Serial.println("fast left");
|
|||
|
|
else Serial.println("left");
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (enc.right()) {
|
|||
|
|
if (enc.fast()) Serial.println("fast right");
|
|||
|
|
else Serial.println("right");
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// функция для настройки PCINT для ATmega328 (UNO, Nano, Pro Mini)
|
|||
|
|
uint8_t attachPCINT(uint8_t pin) {
|
|||
|
|
if (pin < 8) { // D0-D7 - PCINT2
|
|||
|
|
PCICR |= (1 << PCIE2);
|
|||
|
|
PCMSK2 |= (1 << pin);
|
|||
|
|
return 2;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else if (pin > 13) { // A0-A5 - PCINT1
|
|||
|
|
PCICR |= (1 << PCIE1);
|
|||
|
|
PCMSK1 |= (1 << pin - 14);
|
|||
|
|
return 1;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else { // D8-D13 - PCINT0
|
|||
|
|
PCICR |= (1 << PCIE0);
|
|||
|
|
PCMSK0 |= (1 << pin - 8);
|
|||
|
|
return 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// Векторы PCINT, нужно кинуть сюда tickISR
|
|||
|
|
// пины 0-7: PCINT2
|
|||
|
|
// пины 8-13: PCINT0
|
|||
|
|
// пины A0-A5: PCINT1
|
|||
|
|
ISR(PCINT0_vect) {
|
|||
|
|
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
ISR(PCINT1_vect) {
|
|||
|
|
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
ISR(PCINT2_vect) {
|
|||
|
|
enc.tickISR();
|
|||
|
|
}
|