Add libraries dir
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,29 @@
|
||||
// Пример с обработчиками в прерывании
|
||||
|
||||
#include <EncButton.h>
|
||||
EncButton<EB_CALLBACK, 2, 3, 4> enc; // энкодер с кнопкой <A, B, KEY>
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
enc.attach(TURN_HANDLER, myTurn); // подключим поворот
|
||||
|
||||
// прерывание обеих фаз энкодера на функцию isr
|
||||
attachInterrupt(0, isr, CHANGE);
|
||||
attachInterrupt(1, isr, CHANGE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void myTurn() {
|
||||
Serial.print("TURN_HANDLER: ");
|
||||
Serial.println(enc.counter);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void isr() {
|
||||
enc.tickISR(); // тикер в прерывании
|
||||
// Не вызывает подключенные коллбэки внутри прерывания!!!
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
enc.tick(); // дополнительный опрос таймаутов и коллбэков в loop
|
||||
// вызов подключенных функций будет здесь,
|
||||
// чтобы не грузить прерывание
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
Block a user