Обновить PetFilaMachine.ino
This commit is contained in:
parent
b7c022e2f2
commit
9b59c2ffda
|
@ -384,7 +384,7 @@ void loop()
|
||||||
// (после вызова можно получать это значение как regulator.output)
|
// (после вызова можно получать это значение как regulator.output)
|
||||||
// обновление происходит по встроенному таймеру на millis()
|
// обновление происходит по встроенному таймеру на millis()
|
||||||
regulator.getResult();
|
regulator.getResult();
|
||||||
analogWrite(D0, regulator.output); // отправляем на мосфет
|
analogWrite(D0, regulator.getResultTimer()); // отправляем на мосфет
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if (motor_state == 1){
|
if (motor_state == 1){
|
||||||
if (motor_dir == 0){
|
if (motor_dir == 0){
|
||||||
|
|
Loading…
Reference in New Issue